Karel de Stoute, hertog van Bourgondië, sneuvelde in 1477 bij Nancy. Pas in 1563 vond hij zijn laatste rustplaats: een praalgraf, hier in het hoogkoor van de Onze-Lieve-Vrouwekerk. Bij die gelegenheid kreeg het hoogkoor een opfrisbeurt. Er kwamen nieuwe hekken en een passiedrieluik. Dat toont centraal de kruisiging van Christus, en op de zijpanelen de geseling, de kruisweg, het neerdalen in de hel en de bewening.
Margaretha van Oostenrijk, de kleindochter van Karel de Stoute, had het drieluik oorspronkelijk besteld voor het grafmonument van haar echtgenoot, Filibert II van Savoye. Haar hofschilder, Barend van Orley, overleed echter voor hij het kon voltooien. Het schilderij werd later overgebracht naar Brugge, waar Marcus Gerards de Oudere de zijpanelen afwerkte.